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- 000 01101nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-111-57042-4 |d CNY49.00
- 100 __ |a 20170718d2017 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人自动化 |b 专著 |e 建模、仿真与控制 |d Automation for robotics |f (法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著 |g 黄心汉,彭刚译 |z eng |9 ji qi ren zi dong hua
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2017
- 215 __ |a 167页 |c 图 |d 26cm
- 225 1_ |a 机器人学译丛 |9 ji qi ren xue yi cong
- 330 __ |a 本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统的稳定性等。
- 510 1_ |a Automation for robotics |z eng
- 701 _0 |c (法) |a 若兰 |c (Jaulin, Luc) |4 著 |9 ruo lan
- 702 _0 |a 黄心汉 |f (1946~) |4 译 |9 huang xin han
- 702 _0 |a 彭刚 |f (1973~) |4 译 |9 peng gang
- 801 _0 |a CN |b YNNI |c 20181128
- 905 __ |a YNNI |d TP242/4480