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- 010 __ |a 978-7-03-030455-1 |d CNY70.00
- 100 __ |a 20110531d2011 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 移动机器人自主控制理论与技术 |9 yi dong ji qi ren zi zhu kong zhi li lun yu ji shu |f 沈林成[等]主编
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2011
- 215 __ |a 10,304页 |d 24cm
- 225 1_ |a 信息化与工业化两化融合研究与应用丛书
- 304 __ |a 主编还有:徐昕、朱华勇、胡天江
- 330 __ |a 本书共分为10章,内容包括空中、地面与水下移动机器人自主控制的新理论、新技术及其应用概况,重点阐述了无人机自主控制、旋翼飞行机器人自主控制、多无人机协同控制、地面无人车辆自主驾驶的关键理论与技术,动力学约束下基于微分平坦的智能车辆轨迹规划、水下机器人仿生流场适应性控制、移动机器人SLAM技术,提高移动机器人自主行为能力的增强学习理论与方法等方面的内容。
- 701 _0 |a 沈林成 |9 shen lin cheng |4 主编
- 801 _0 |a CN |b YNNI |c 20130304
- 905 __ |a YNNI |d TP242/3445