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- 010 __ |a 978-7-118-11981-7 |d CNY129.00
- 100 __ |a 20200922d2020 em y0chiy50 ea
- 101 0_ |a chi |d eng |e eng
- 200 1_ |a 多无人平台协同导航与控制方法 |9 duo wu ren ping tai xie tong dao hang yu kong zhi fang fa |b 专著 |d Autonomous collaborative navigation and control for multi-unmanned platform |f 张国良[等]著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020
- 215 __ |a 20,360页 |c 图 |d 24cm
- 225 1_ |a 信息时代的指挥与控制丛书 |9 xin xi shi dai de zhi hui yu kong zhi cong shu
- 300 __ |a 国防科技图书出版基金 中国指挥与控制学会出版物
- 304 __ |a 著者还有:汤文俊、孙一杰、曾静
- 330 __ |a 本书内容包括:多无人系统的基本框架和模型、基于分布式滤波的多无人系统协同导航方法、时滞条件下多无人系统的协同控制方法、不同通信拓扑条件下多无人系统的协同控制方法、异构多无人系统的协同控制方法。
- 510 1_ |a Autonomous collaborative navigation and control for multi-unmanned platform |z eng
- 606 0_ |a 导航 |x 分散 |x 算法 |x 研究
- 701 _0 |a 张国良 |9 zhang guo liang |f (1970~) |4 著
- 701 _0 |a 汤文俊 |9 tang wen jun |4 著
- 701 _0 |a 孙一杰 |9 sun yi jie |4 著
- 701 _0 |a 曾静 |9 Zeng Jing |4 著
- 801 _0 |a CN |b YNNI |c 20220618
- 905 __ |a YNNI |d TN96/1263