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- 010 __ |a 978-7-122-29831-7 |d CNY49.00
- 100 __ |a 20170809d2017 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 工业机器人结构及维护 |9 gong ye ji qi ren jie gou ji wei hu |b 专著 |d Structure and maintenance of industrial robot |f 龚仲华编著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2017
- 215 __ |a 224页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况,工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识;系统阐述了工业机器人的机械结构与特点;详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件,以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求;并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了深入、具体的分析和说明。
- 510 1_ |a Structure and maintenance of industrial robot |z eng
- 701 _0 |a 龚仲华 |f (1962~) |9 gong zhong hua |4 编著
- 801 _0 |a CN |b YNNI |c 20181127
- 905 __ |a YNNI |d TP242.2/4322