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- 000 01328nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-5603-8307-1 |d CNY128.00
- 100 __ |a 20201105d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人技术及其空间应用 |9 ji qi ren ji shu ji qi kong jian ying yong |b 专著 |d Robotics and its application in aerospace |f 陶建国,徐文福,丁亮编著 |z eng
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2020
- 215 __ |a 344页 |c 图 |d 24cm
- 300 __ |a 国之重器出版工程 国防现代化建设 航天先进技术研究与应用系列 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版
- 330 __ |a 本书介绍机器人技术的理论与应用,主要包括:绪论;机器人的机械结构设计;机器人学的数学基础;机器人运动学;机器人动力学;机器人轨迹规划;机器人驱动控制技术;机器人感觉技术;机器人控制理论基础;第10章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例,介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。
- 510 1_ |a Robotics and its application in aerospace |z eng
- 701 _0 |a 陶建国 |c (计算机技术) |9 tao jian guo |4 编著
- 701 _0 |a 徐文福 |9 xu wen fu |4 编著
- 701 _0 |a 丁亮 |c (机电, |f 1980~) |9 ding liang |4 编著
- 801 _0 |a CN |b YNNI |c 20210608
- 905 __ |a YNNI |d TP24/7716