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- 000 01375nam0 2200289 450
- 010 __ |a 978-7-121-41358-2 |d CNY138.00
- 100 __ |a 20210805d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 生物启发步行机器人 |b 专著 |f (德)Poramate Manoonpong著 |g 朱雅光译 |9 sheng wu qi fa bu xing ji qi ren
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2021
- 215 __ |a 14,208页 |c 图 |d 23cm
- 225 1_ |a 人工智能与大数据系列 |9 ren gong zhi neng yu da shu ju xi lie
- 305 __ |a Springer-Verlag Berlin Heidelberg授权出版
- 312 __ |a 封面英文题名:Neural preprocessing and control of reactive walking machines
- 330 __ |a 本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用,描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。目的是开发神经控制的模块化结构,生成物理步行机器人的不同反应行为,以此来分析反应行为背后的神经机制,并论证传感器融合技术,从而在合适的行为之间进行平滑切换。作者提供了人工感知动作系统的实例,并强调了生物学研究、计算神经科学和工程学之间的密切关系。
- 510 1_ |a Neural preprocessing and control of reactive walking machines |z eng
- 701 _0 |c (德) |a 李家和 |4 著 |9 li jia he
- 702 _0 |a 朱雅光 |f (1986.7~) |4 译 |9 zhu ya guang
- 801 _0 |a CN |b YNNI |c 20230607
- 905 __ |a YNNI |d TP242/4032