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- 000 01271nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-111-57788-1 |b 精装 |d CNY198.00
- 100 __ |a 20180322d2018 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 应用机器人学 |b 专著 |e 运动学、动力学与控制技术 |d Theory of applied robotics |e kinematics, dynamics, and control |f (澳)雷扎 N. 贾扎尔(Reza N. Jazar)著 |g 周高峰[等]译 |z eng |9 ying yong ji qi ren xue
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2018
- 215 __ |a 13,589页 |c 照片,图 |d 26cm
- 305 __ |a 据原书第2版译出 Springer授权出版
- 330 __ |a 本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间最优控制、控制技术。
- 510 1_ |a Theory of applied robotics |e kinematics, dynamics, and control |z eng
- 517 1_ |a 运动学、动力学与控制技术 |9 yun dong xue 、 dong li xue yu kong zhi ji shu
- 701 _0 |c (澳) |a 贾扎尔 |c (Jazar, Reza N.) |4 著 |9 jia zha er
- 702 _0 |a 周高峰 |4 译 |9 zhou gao feng
- 801 _0 |a CN |b YNNI |c 20180630
- 905 __ |a YNNI |d TP24/1052