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- 010 __ |a 978-7-118-10253-6 |d CNY50.00
- 100 __ |a 20170626d2017 kemy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究 |b 专著 |d Research on system consistency and optimal states estimation of LIDAR/INS integrated navigation system |f 章大勇,吴文启著 |z eng |9 ji guang lei da / guan xing zu he dao hang xi tong de yi zhi xing yu zui you gu ji wen ti yan jiu
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017
- 215 __ |a 12,175页 |c 图 |d 23cm
- 225 1_ |a 国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |9 Guo Fang Ke Xue Ji Shu Da Xue Guan Xing Ji Shu Shi Yan Shi You Xiu Bo Shi Xue Wei Lun Wen Cong Shu
- 330 __ |a 本书由七部分组成,内容包括:绪论;基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型;基于一致性优化的点云特征提取;激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究;激光雷达/惯性组合导航可观性分析;基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计;结论与展望。
- 510 1_ |a Research on system consistency and optimal states estimation of LIDAR/INS integrated navigation system |z eng
- 606 0_ |a 激光雷达 |x 雷达导航 |x 惯性导航系统
- 701 _0 |a 章大勇 |f (1980~) |4 著 |9 zhang da yong
- 701 _0 |a 吴文启 |f (1967~) |4 著 |9 wu wen qi
- 801 _0 |a CN |b YNNI |c 20180118
- 905 __ |a YNNI |d TN966/0041