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题名/责任者:

基于集员估计的有界干扰系统信息融合滤波/刘洁瑜，沈强，汪立新著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-076446-1/CNY110.00

载体形态项:

135页:图;24cm

丛编项:

信息科学技术学术著作丛书

个人责任者:

刘洁瑜 (女， 1970~) 著

个人责任者:

沈强 著

个人责任者:

汪立新 (1965~) 著

学科主题:

滤波理论

中图法分类号:

O211.64

提要文摘附注:

本书首先提出一种输入－状态稳定的定界椭球自适应滤波算法，提高滤波的收敛性和跟踪性能，并针对不同的精度和实时性要求进一步提出固定滞后区间平滑算法和基于次优定界椭球的有界干扰系统滤波算法。其次，为解决非线性有界干扰滤波算法存在的线性化误差大、线性化过程复杂，以及边界存在保守性等问题，提出基于中心差分的非线性有界干扰滤波算法。再次，对有界干扰下的融合滤波方法进行研究，提出相应的融合算法。最后，考虑实际应用中噪声的复杂性，提出具有双重不确定性的多模型融合方法。

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