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题名/责任者:

ROS 2机器人编程实战:基于现代C++和Python 3/徐海望，高佳丽著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-71550-4/CNY119.00

载体形态项:

10,330页;24cm

丛编项:

计算机前沿技术丛书

个人责任者:

徐海望 著

个人责任者:

高佳丽 著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书介绍了基于ROS 2编程所需的各方面知识，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述。书中包含大量代码和实战案例，同时讲述开源项目及其相关规范和注意事项。此外，还给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。

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