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- 题名/责任者:
- 机器人机构学基础/张奔编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-72770-5/CNY29.80
- 载体形态项:
- 123页:图,照片;26cm
- 个人责任者:
- 张奔 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名:Fundamentals of robot mechanisms
- 提要文摘附注:
- 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿-欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/1240 | 06001646537 | 雨花理科图书室 | 可借 | 雨花理科图书室 | |
TP24/1240 | 06001646538 | 雨花理科图书室 | 可借 | 雨花理科图书室 |
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