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- 题名/责任者:
- 两轮机器人的运动控制与应用研究/王佐勋，王桂娟，颜安著
- 出版发行项:
- 北京:中国纺织出版社有限公司,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5180-6619-3/CNY80.00
- 载体形态项:
- 130页:图;24cm
- 个人责任者:
- 王佐勋 (1972~) 著
- 个人责任者:
- 王桂娟 (电气工程) 著
- 个人责任者:
- 颜安 著
- 学科主题:
- 机器人控制-运动控制-程序控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书对两轮机器人进行了研究，先分析两轮机器人的受力情况，再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型；然后对两轮机器人模型做线性化分析和解耦分析，利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性，并对两轮机器人的应用进行了举例说明。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/1026 | 06001588390 |  雨花密集存本库
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阅览 | 雨花密集存本库 | |
| TP24/1026 | 06001588391 | 雨花理科图书室
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可借 | 雨花理科图书室 | |
| TP24/1026 | 06001588392 | 雨花理科图书室
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可借 | 雨花理科图书室 |
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