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题名/责任者:

机器人技术及其空间应用/陶建国，徐文福，丁亮编著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5603-8307-1/CNY128.00

载体形态项:

344页:图;24cm

并列正题名:

Robotics and its application in aerospace

个人责任者:

陶建国 (计算机技术) 编著

个人责任者:

徐文福 编著

个人责任者:

丁亮 (机电， 1980~) 编著

学科主题:

机器人技术-研究

中图法分类号:

TP24

一般附注:

国之重器出版工程 国防现代化建设 航天先进技术研究与应用系列 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版

提要文摘附注:

本书介绍机器人技术的理论与应用，主要包括：绪论；机器人的机械结构设计；机器人学的数学基础；机器人运动学；机器人动力学；机器人轨迹规划；机器人驱动控制技术；机器人感觉技术；机器人控制理论基础；第10章以空间机械臂和星球巡视探测机器人为实例，介绍了机器人理论和技术在空间机器人中的具体应用。

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