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题名/责任者:

精通FANUC机器人编程、维护与外围集成/李志谦编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-64054-7/CNY59.00

载体形态项:

218页:图;26cm

个人责任者:

李志谦 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书分为四部分，第一部分着重介绍FANUC机器人仿真软件的使用、编程指令、坐标的建立、示教器的使用；第二部分通过典型项目学习编程指令的应用，包括程序算法的设计、典型焊接工作站的系统集成和编程；第三部分为机器人信号的配置、故障排除、电气维护；第四部分通过综合性的机器人工作站系统集成项目让读者学会机器人外围集成，学会如何利用“立体编程”思维实现多向的机器人集成项目。

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