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MARC状态:审校 文献类型:规范文档 浏览次数:28

题名/责任者:
下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术/杨秀霞[等]著
出版发行项:
北京:国防工业出版社,2017
ISBN及定价:
978-7-118-11488-1 精装/CNY158.00
载体形态项:
16,199页:图;24cm
并列正题名:
Control theory and application of intelligent carrying lower extreme exoskeleton system
个人责任者:
杨秀霞
学科主题:
仿生机器人-应用-步行
中图法分类号:
TP242
中图法分类号:
G806
一般附注:
国防科技图书出版基金
题名责任附注:
著者还有:赵国荣、梁勇、赵贺伟
提要文摘附注:
本书共分7章,主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统模型建立、下肢智能携行外骨骼系统全过程运动控制、外骨骼服迭代学习控制方法研究等。
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