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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人结构及维护/龚仲华编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-122-29831-7/CNY49.00

载体形态项:

224页:图;26cm

并列正题名:

Structure and maintenance of industrial robot

个人责任者:

龚仲华 (1962~) 编著

学科主题:

工业机器人-结构

学科主题:

工业机器人-维修

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书介绍了机器人的产生、发展、分类及产品与应用概况，工业机器人的组成与特点、机构形态、技术性能、坐标系及姿态、操作与编程等基础知识；系统阐述了工业机器人的机械结构与特点；详尽介绍了CBR轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件，以及谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理、技术参数、安装维护要求；并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta工业机器人的机械传动系统结构进行了深入、具体的分析和说明。

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