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题名/责任者:

现代控制理论基础/石海彬编著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-302-48685-5/CNY35.00

载体形态项:

175页:图;26cm

并列正题名:

Modern control theory

个人责任者:

石海彬 (1971-) 编著

学科主题:

现代控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

O231

一般附注:

全国普通高校自动化类专业规划教材

提要文摘附注:

本书立足于时间域的状态空间理论, 系统地介绍了线性控制系统的分析和设计理论。第1章介绍控制系统的状态空间模型; 第2章是线性控制系统的状态响应; 第3章详细剖析控制系统的能控性和能观测性; 第4章给出了自治系统的Lyapunov稳定性概念和人判别方法; 第5章从概念和方法上给出了线性系统的设计理论, 包括极点配置, 线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等内容; 第6章对离散控制系统进行了扼要介绍。

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