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题名/责任者:

现代最优控制简明教程/吴臻，刘杨，王海洋编著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-04-047927-0/CNY20.20

载体形态项:

156页;23cm

并列正题名:

Optimal control theory: a concise introduction

个人责任者:

吴臻 (1971.1~) 编著

个人责任者:

刘杨 (1974~) 编著

个人责任者:

王海洋 (数学) 编著

学科主题:

最佳控制-教材

中图法分类号:

O232

提要文摘附注:

本书主要介绍现代控制理论的基本知识、方法和应用，重点在于最优控制论的基本框架、基本数学理论和前沿分支。主要内容包括线性系统的状态空间表达法、能控性和能观性，状态滤波器与系统辨识，泛函及其极值问题，最优控制的最大值原理、动态规划原理以及两者之间的关系，线性二次指标的最优控制问题等。

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