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题名/责任者:

GPS辅助SINS动态对准关键模型研究/张秋昭，张书毕著

出版发行项:

徐州:中国矿业大学出版社有限责任公司,2016

ISBN及定价:

978-7-5646-3032-4/CNY38.00

载体形态项:

147页:图;26cm

个人责任者:

张秋昭 (1985~) 著

个人责任者:

张书毕 (1965~) 著

学科主题:

全球定位系统-应用-组合导航-研究

中图法分类号:

TN967.2

中图法分类号:

P228.4

一般附注:

国家自然科学基金青年项目资助 江苏省自然科学基金青年项目资助 江苏高校优势学科建设工程项目资助

提要文摘附注:

本书主要介绍了在低成本INS动态初始对准方面的研究成果，主要内容包括INS动态初始对准的基础知识、IMU元件随机误差识别与建模、SINS系统误差模型、非线性鲁棒卡尔曼滤波及GPS/INS紧组合等，以及上述理论方法在GPS辅助低成本SINS动态初始对准的应用研究。

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