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题名/责任者:

卡尔曼滤波及其实时应用/(美)Charles K. Chui，Guanrong Chen著 戴洪德[等]译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-302-30907-9/CNY32.00

载体形态项:

14,193页;23cm

并列正题名:

Kalman filtering with real-time applications

丛编项:

应用数学译丛

个人责任者:

崔锦泰 (Chui,Charles K.) (美) 著

个人责任者:

陈关荣 著

个人次要责任者:

戴洪德 (1981~) 译

学科主题:

卡尔曼滤波-滤波理论

中图法分类号:

O211.64

版本附注:

由德国施普林格公司授权出版 据原书第4版译出

提要文摘附注:

本书针对卡尔曼滤波在实际应用时遇到的不同问题，介绍了系统噪声和量测噪声相关时的卡尔曼滤波、有色噪声的处理方法、时不变系统的极限卡尔曼滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展卡尔曼滤波、高维系统的解耦卡尔曼滤波等内容。

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