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题名/责任者:

延迟脉冲系统:稳定性与控制/李晓迪,宋士吉著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-072255-3 精装/CNY268.00

载体形态项:

429页;23cm

其它题名:

稳定性与控制

个人责任者:

李晓迪 著

个人责任者:

宋士吉 著

学科主题:

脉冲系统-稳定性-英文

学科主题:

脉冲系统-控制方法-英文

中图法分类号:

O231

提要文摘附注:

本书取材主要源自申请者在该领域所取得的研究成果和进展，基础研究成果已在国内外期刊发表，应用研究成果目前正在与国家电网智能巡检机器人等相关项目中合作应用，反映了从基础理论到工程实践，具有系统性和完整性，具有理论意义和工程应用价值。在自然世界中，许多系统收到的瞬动行为都可以用脉冲系统来刻画，近年来脉冲系统动力学及应用问题引起了各界学者广泛的研究兴趣。本书系统地介绍了延迟效应下脉冲系统稳定性和控制的最新进展，包括Lyapunov稳定性、有限时间稳定性、输入状态稳定性和同步控制等。其中不仅考虑了脉冲系统连续动力学中的延迟效应，也充分考虑了离散脉冲中的延迟效应。特别地，从脉冲控制和脉冲干扰两个角度，在时间依赖和状态依赖两种延迟脉冲的框架下，分别研究了系统的动力学行为。此外，本书提出了一种新兴的控制策略——事件触发脉冲控制，并将其用于脉冲系统的稳定性研究。本书主要研究脉冲系统的稳定性与控制问题，以近年科学和工程系统中出现的脉冲问题为驱动，利用数学、控制及信息交叉领域相关工具，通过建模和动态性分析研究脉冲系统的稳定性和控制器设计。

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