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题名/责任者:

智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术/李晔，马腾等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-064470-1/CNY99.00

载体形态项:

197页:图，照片;24cm

并列正题名:

Bathymetric simultaneous localization and mapping for autonomous underwater vehicle

个人责任者:

李晔 著

个人责任者:

马腾 著

学科主题:

水下作业机器人-应用-水下测深-图象信息处理-研究

中图法分类号:

P641.71-39

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

相关题名附注:

封面英文题名:Bathymetric simultaneous localization and mapping for autonomous underwater vehicle

提要文摘附注:

本书系统的阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬件系统搭建等。

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