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题名/责任者:

生物启发步行机器人/(德)Poramate Manoonpong著 朱雅光译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-121-41358-2/CNY138.00

载体形态项:

14,208页:图;23cm

并列正题名:

Neural preprocessing and control of reactive walking machines

丛编项:

人工智能与大数据系列

个人责任者:

(德) 李家和 著

个人次要责任者:

朱雅光 (1986.7~) 译

学科主题:

步行-移动式机器人

中图法分类号:

TP242

版本附注:

Springer-Verlag Berlin Heidelberg授权出版

相关题名附注:

封面英文题名:Neural preprocessing and control of reactive walking machines

提要文摘附注:

本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用，描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。目的是开发神经控制的模块化结构，生成物理步行机器人的不同反应行为，以此来分析反应行为背后的神经机制，并论证传感器融合技术，从而在合适的行为之间进行平滑切换。作者提供了人工感知动作系统的实例，并强调了生物学研究、计算神经科学和工程学之间的密切关系。

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