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题名/责任者:
智能制造时代的工业机器人技术及应用研究/张荣著
出版发行项:
北京:中国原子能出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-5221-0696-0/CNY65.00
载体形态项:
195页:图;24cm
个人责任者:
张荣
学科主题:
工业机器人-研究
中图法分类号:
TP242.2
提要文摘附注:
本书重点阐述了智能制造时代的工业机器人技术及应用研究,主要内容有工业机器人综述、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械部分、工业机器人驱动技术、工业机器人传感技术、工业机器人控制技术、工业机器人的路径规划与智能规划技术、工业机器人的技术发展及典型应用等。
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