MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：41
- 题名/责任者:
- 基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究/程龙，王岩，毕阳洋著
- 出版发行项:
- 沈阳:东北大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5517-2195-0/CNY68.00
- 载体形态项:
- 213页:图;24cm
- 个人责任者:
- 程龙 著
- 个人责任者:
- 王岩 著
- 个人责任者:
- 毕阳洋 著
- 学科主题:
- 机器人-设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人，首先重点研究基于ARM的机器人运动控制程序设计，然后进一步研究基于多传感器的机器人感知系统设计，最后通过研究自主路径规划算法实现机器人路径的实时规划。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/2643 | 06001538665 |  雨花密集存本库
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阅览 | 雨花密集存本库 | |
| TP242/2643 | 06001538666 | 雨花理科图书室
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可借 | 雨花理科图书室 | |
| TP242/2643 | 06001538667 | 雨花理科图书室
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可借 | 雨花理科图书室 |
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