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题名/责任者:

空间机器人:建模、规划与控制/梁斌，徐文福著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-47258-2 精装/CNY198.00

载体形态项:

24,679页:图;26cm

并列正题名:

Space robotics:modeling, planning and control

个人责任者:

梁斌 (自动化技术) 著

个人责任者:

徐文福 著

学科主题:

空间机器人

中图法分类号:

TP242.4

中图法分类号:

TP242.3

一般附注:

清华大学学术专著

提要文摘附注:

本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目过程中取得的研究成果，对空间机器人的建模、规划及控制等相关的基本理论和方法进行论述，包括空间机器人运动学及动力学建模基础及建模方法、动力学耦合特性表征及评价、在轨参数辨识、非完整路径规划、运动学及动力学奇异回避、目标自主捕获的视觉伺服控制、非合作目标位姿测量、空间机器人系统协调控制、维护维修、太空垃圾清理、空间大型设施建设等涉及的空间机器人技术方面的问题。

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