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MARC状态:审校 文献类型:规范文档 浏览次数:22

题名/责任者:
机器人系统设计与算法/张培仁,杨兴明编著
出版发行项:
合肥:中国科学技术大学出版社,2008
ISBN及定价:
978-7-312-02264-7/CNY38.00
载体形态项:
370页:图;23cm
个人责任者:
张培仁 编著
个人责任者:
杨兴明 编著
学科主题:
机器人-系统设计-高等教育-教材
学科主题:
机器人-算法理论-高等教育-教材
学科主题:
机器人
学科主题:
系统设计
学科主题:
算法理论
中图法分类号:
TP242
一般附注:
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
提要文摘附注:
本书内容包括:机器人学的发展和相关机器人系统介绍、TMS320LF2407结构概述、TMS320LF2407 DSP的资源、旋转式倒立摆系统设计、随动系统设计等。
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