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题名/责任者:

陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究/张红良，吴美平，吴文启著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-10263-5/CNY50.00

载体形态项:

11,170页:图;23cm

并列正题名:

Research on error parameter estimation of land high-precision ring laser gyroscope strapdown inertial navigation system

丛编项:

国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

张红良 (1981~) 著

个人责任者:

吴美平 (1970~) 著

个人责任者:

吴文启 (1967~) 著

学科主题:

激光陀螺仪-应用-惯性导航系统

中图法分类号:

TN966

提要文摘附注:

本书以提高陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统性能为目的，研究了IMU标定、零速修正和惯导系统全局可观性分析等误差参数估计方法。全书共分为六章，主要内容包括：基于高精度转台的IMU标定方法、标定误差分析、IMU标定编排改进等。

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