MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:19
- 题名/责任者:
- 激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究/章大勇,吴文启著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10253-6/CNY50.00
- 载体形态项:
- 12,175页:图;23cm
- 个人责任者:
- 章大勇 (1980~) 著
- 个人责任者:
- 吴文启 (1967~) 著
- 学科主题:
- 激光雷达-雷达导航-惯性导航系统
- 中图法分类号:
- TN966
- 提要文摘附注:
- 本书由七部分组成,内容包括:绪论;基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型;基于一致性优化的点云特征提取;激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究;激光雷达/惯性组合导航可观性分析;基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计;结论与展望。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TN966/0041 | 06001156736 | 雨花密集存本库 | 阅览 | 雨花密集存本库 | |
TN966/0041 | 06001156737 | 雨花理科图书室 | 可借 | 雨花理科图书室 | |
TN966/0041 | 06001156738 | 雨花理科图书室 | 可借 | 雨花理科图书室 |
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