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题名/责任者:

两轮自平衡机器人的研究与设计/阮晓钢[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-03-033401-5/CNY70.00

载体形态项:

10,284页:照片，图;23cm

丛编项:

21世纪先进制造技术丛书

个人责任者:

阮晓钢 (1958.4~) 著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十一五”国家重点图书出版规划项目 国家高技术研究发展计划(No.2007AA04Z226) 国家自然科学基金资助项目(No.60774077)

题名责任附注:

著者还有：蔡建羡、李欣源、赵建伟

提要文摘附注:

本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。

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